연구 성과

[20.11.06., 한국정보처리학회 추계학술대회] “손을 다루는 컴퓨터 비전 작업들을 위한 멀티모달 합성 데이터 생성 방법” (백승렬 교수)

제목: 손을 다루는 컴퓨터 비전 작업들을 위한 멀티모달 합성 데이터 생성 방법 저자: 이창화, 이선경, 김동욱, 정찬양, 백승렬 초록: 본 논문에서는 3D 메시 정보, RGB-D 손 자세 및 2D/3D 손/세그먼트 마스크를 포함하여 인간의 손과 관련된 다양한 컴퓨터 비전 작업에 사용할 수 있는 새로운 다중 모달 합성 벤치 마크를 제안 하였다. 생성된...

[20.11.06., 한국정보처리학회 추계학술대회] “손 위치, 자세, 동작의 통합 심층 학습” (백승렬 교수)

제목: 손 위치, 자세, 동작의 통합 심층 학습 저자: 김동욱, 이선경, 정찬양,이창화, 백승렬 초록: 본 논문에서는 사람의 손에 관한 개별적으로 분리되어 진행되고 있는 손 위치 추정, 손 자세 추정, 손 동작 인식 작업을 통합하는 Faster-RCNN기반의 프레임워크를 제안하였다. 제안된 프레임워크에 서는 RGB 동영상을 입력으로 하여, 먼저 손 위치에 대한 박스를 생성하고, 생성된...

“Measuring Generalisation to Unseen Viewpoints, Articulations, Shapes and Objects for 3D Hand Pose Estimation under Hand-Object Interaction”(Prof. Seungryul Baek)

Measuring Generalisation to Unseen Viewpoints, Articulations, Shapes and Objects for 3D Hand Pose Estimation under Hand-Object Interaction Anil Armagan, Guillermo Garcia-Hernando, Seungryul Baek, Shreyas Hampali, Mahdi Rad, Zhaohui Zhang, Shipeng Xie, MingXiu Chen, Boshen Zhang, Fu Xiong, Yang Xiao, Zhiguo Cao, Junsong Yuan, Pengfei Ren, Weiting Huang, Haifeng Sun, Marek Hrúz, Jakub Kanis, Zdeněk Krňoul, Qingfu Wan, Shile Li, Linlin Yang, Dongheui Lee, Angela Yao, Weiguo Zhou, Sijia Mei, Yunhui Liu, Adrian Spurr, Umar...

“Combining Task Predictors via Enhancing Joint Predictability” (Prof. Kwang In Kim)

[ECCV 2020]  Combining Task Predictors via Enhancing Joint Predictability Kwang In Kim1[0000 −0002 −6470 −4571], Christian Richardt2[0000 −0001 −6716 −9845], and Hyung Jin Chang3[0000 −0001 −7495 −9677] 1 UNIST, Korea 2 University of Bath, UK 3 University of Birmingham, UK Abstract. Predictor combination aims to improve a (target) predictor of a...

“Generalized Tsallis Entropy Reinforcement Learning and Its Application to Soft Mobile Robots” (Prof. Sungbin Lim)

[Proceedings of Robotics: Science and Systems] [Corvalis, Oregon, USA, July 12-16, 2020] Generalized Tsallis Entropy Reinforcement Learning and Its Application to Soft Mobile Robots Kyungjae Lee (Seoul National University); Sungyub Kim (KAIST); Sungbin Lim (UNIST); Sungjoon Choi (Disney Research); Mineui Hong (Seoul National University); Jaein Kim (Seoul National University);...

“Optimal Algorithms for Stochastic Multi-Armed Bandits with Heavy Tailed Rewards”(Prof. Sungbin Lim, UNIST AIGS Student Hongjun Yang)

[Advances in Neural Information Processing Systems 33 pre-proceedings] [34th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020), Vancouver, Canada.] Optimal Algorithms for Stochastic Multi-Armed Bandits with Heavy Tailed Rewards Kyungjae Lee, Hongjun Yang, Sungbin Lim, Songhwai Oh In this paper, we consider stochastic multi-armed bandits (MABs) with heavy-tailed rewards, whose p-th moment is...