Robotics and Mobility Lab. 로보틱스 및 모빌리티 연구실
Career History
- 2007 : B.S. Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University
- 2009 : M.S. Aeronautics and Astronautics, MIT
- 2015 : Ph.D. Aeronautics and Astronautics, MIT
- 2015 ~ 2018: Senior Research Scientist, nuTonomy(an Aptiv company)
- 2018 ~ 2019: Principal Research Scientist, nuTonomy(an Aptiv company)
- 2019 ~ Present: Assistant Professor, UNIST
Intro
“로보틱스 및 모빌리티 연구실”의 전문 분야는 로보틱스, 제어 이론, 모션 계획, 최적화 방법, 자율 시스템, 학습 기반 알고리즘, 그리고 자율주행차와 물류로봇 을 포함한 미래 모빌리티 분야입니다. MIT와 nuTonomy (2017년 Delphi / Aptiv가 인수한 자율주행 기술 스타트업, 2020년 Aptiv와 현대자동차의 합작 벤처 Motional로 이어짐) 에서의 연구 개발 경험을 학문적으로 승화시키고 관련 기술을 발전시켜 모든 사람의 일상 생활을 보다 안전하고 효율적으로 만들고 자 합니다. 현재 연구 초점은 1) 로봇 및 자율 시스템을 위한 알고리즘 2) 제어 이론 및 활용 3) 안전성과 효율성이 극대화된 미래 모빌리티 시스템 및 구성 요소의 설계, 개발, 배포를 통한 교통사고 사망자 제로의 달성 에 있습니다. 로보틱스와 제어 이론의 연구 결과는 미래 모빌리티 시스템을 개선하는 데 도움이 되는 경우가 많습니다.
Research Field
control theory, motion planning, optimization methods, learning-based algorithms, robotics, autonomous systems, future mobility, self-driving cars safe learning-based algorithms, behavior/intent prediction, safety against malicious attacks, high-performance robotic maneuvers, traffic control for self-driving cars, energy-efficient driving