3D Vision & Robotics Lab. 3차원 비전 및 로보틱스 연구실
Career History
- 2006-2012: B.S. Electrical and Computer Engineering, University of Seoul
- 2012-2014: M.S. Robotics Program, KAIST
- 2014-2019: Ph.D. Electrical Engineering, KAIST
- 2017: Research Intern, Oculus Research (current Facebook Reality Labs),
- 2019-2020: Post-Doctoral Researcher, Carnegie Mellon University, USA
- 2020-2024: Assistant Professor, UNIST
- 2024-: Associate Professor, UNIST
Intro
본 연구실은 크게 컴퓨터 비전/로봇 비전 및 머신러닝(딥러닝) 분야의 최첨단 기술 연구를 목표로 하고 있습니다. 특히, 실제 환경의 기하학적 특성에 중점을 둔 3차원 컴퓨터 비전 기술에 초점을 두고 있습니 다. 구체적으로, 사람이 감각을 통해 주변 환경을 인지하는 방식과 유사한 방식으로 다양한 데이터를 이 해하고 해석하는 인지 시스템 개발을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해, 이미지, 비디오, 3차원 포인트 클라우드 및 그 외의 다양한 센서로부터 얻은 다양한 데이터를 이해하고 분석하기 위해 노력하고 있습 니다. 이와 관련하여, 현재 아래와 같은 주제에 대해 연구를 수행하고 있습니다: – 3차원 컴퓨터 비전과 기하학 – 로봇 비전 – 도시 환경 이해 – 동시적 위치 추정 및 지도 생성 – 센서 융합
Research Field
3D Vision: 3D scene understanding/reconstruction, Neural scene representation and 3D generative modeling, physical reasoning for spatial intelligence Robotics: Multi-agent 3D perception (depth, SLAM, traversability), Multimodal sensor fusion, Embodied perception and robotic manipulation