교수진

Machine Learning & Intelligent Control Lab. 기계학습 및 지능형제어 연구실

Intro

저희 연구실에서는 기존의 한계를 기계학습 알고리즘 개발, 수학적 지식을 기반으로 하는 이론적인 성능 개선, 기계학습의 실생활 적용에 집중하여 연구를 진행하고 있습니다. 저희가 AI 분야에서 주도하는 연구를 수행하기 위해 다음과 같은 연구 분야에 집중하고 있습니다. Reinforcement Learning: 실생활에서 로봇이나 시스템을 최적으로 제어하기 위해, 환경에서 얻어지는 보상을 기반으로 최적의 제어 정책을 얻는 연구 특히, 강화학습 분야에서도, 실생활의 다양한 상황을 고려하기 위해 아래와 같은 세부 연구 분야들을 고려하여 연구를 진행하고 있습니다.

Research Field

Core Reinforcement Learning, Multi-agent Systems, LLM-based Decision Making, Intelligent Control, Physical Intelligence